Vilhelmas Vaičekauskas gimė 1936 m. Padubysy, Jurbarko rajone. 1957–1960 m. mokėsi J. Gruodžio muzikos mokykloje, Dramos skyriuje (dėstytojai A. Mackevičius, K. Jūrašūnas, A. Gabrėnas). 1959–1964 m. dirbo Kapsuko lėlių teatre, 1965–1970 m. – Valstybiniame jaunimo teatre, 1971–1973 m. Vilniaus „Lėlės“ teatre. Nuo 1973 m. vaidino Kauno valstybiniame dramos teatre.
Vilhelmas Vaičekauskas sukūrė per 50 vaidmenų Kauno valstybiniame dramos teatre, suvaidino trijuose „Lėlės“ teatro (1971–1973 m.) spektakliuose, kūrė vaidmenis A. Ragauskaitės, V. Čibiro, I. Bučienės spektakliuose Valstybiniame jaunimo teatre; 1973–1990 m. filmavosi G. Lukšo, A. Puipos, H. Šablevičiaus juostose, LTV spektakliuose.
Teatro scenoje sukūręs itin daug vaidmenų, jis buvo epizodo meistras. Kaip ir paskutiniame savo spektaklyje, Biljanos Srlbjanovič „Skėriuose“, jis sugebėdavo nepagrindinius veikėjus atgaivinti, sukurti jiems savą istoriją. Visada teigė, kad nėra nesvarbių ar epizodinių vaidmenų. Už tai buvo apdovanotas žiūrovų simpatijomis ir „Fortūnos“ prizais 2000 m. bei 2009 metais.
* * *